自动驾驶已经成为汽车行业的一个重要发展方向。随着新能源汽车自动化及智能化的推动，激光雷达加速上车，成为成长最快的细分领域。根据数据预测，2025年全球激光雷达市场规模有望达到135.4亿美元，中国激光雷达市场规模预计达43.1亿美元，占比31.8%。
未来伴随激光雷达价格下降，行业渗透率有望快速提升。机构预测2025年，全球L3以上智能驾驶渗透率达到2%，激光雷达市场空间到2025年约千亿，渗透率达到14%，CAGR超125%。
自动驾驶系统中的
激光雷达
在自动驾驶系统中，激光雷达主要负责对周围环境的感知和测量。它可以实时检测到道路上的障碍物、行人、车辆等信息，为自动驾驶系统提供精确的距离、速度和角度数据。这些数据对于自动驾驶系统的决策和控制至关重要，可以帮助自动驾驶车辆更好地规划路径、避免碰撞、提高行驶安全性等。
目前，自动驾驶系统中常用的传感器还包括摄像头、毫米波雷达、超声波传感器等。这些传感器各有优缺点，可以相互补充，共同为自动驾驶系统提供更全面、准确的感知数据。例如，摄像头可以识别交通标志、行人等视觉信息，而激光雷达则可以提供更精确的距离数据。通过将这些传感器的数据进行融合，可以提高自动驾驶系统的性能和可靠性。
激光雷达可以根据应用领域和技术特点进行细分。目前市场上主要的激光雷达产品包括机械式激光雷达、固态激光雷达和MEMS激光雷达等。其中，机械式激光雷达具有较高的精度和稳定性，但体积较大、成本较高；固态激光雷达具有较低的成本和较高的可靠性，但精度相对较低；MEMS激光雷达则具有较高的集成度和较低的成本，但性能相对较弱。
激光雷达在自动驾驶上的应用
应用广泛
激光雷达在自动驾驶汽车中的应用非常广泛。它可以被用于障碍物检测、车道保持、自适应巡航控制和自主泊车等应用场景。其中，障碍物检测是最为关键的应用之一。自动驾驶汽车需要能够快速准确地识别周围环境中的障碍物，包括其他车辆、行人、建筑物和路标等。激光雷达可以生成高精度的三维点云图像，识别障碍物的位置和大小，为自动驾驶汽车提供准确的环境感知。
激光雷达技术不断发展，新型激光雷达的出现也为自动驾驶汽车提供了更高的精度和更低的成本。例如，一些新型固态激光雷达使用固态激光发射器和高速扫描器，使其具有更高的测量精度和更小的体积。此外，一些新型光学激光雷达使用可见光和红外线激光，可以探测到更多类型的障碍物，包括黑色物体和低反射率表面。这些新技术的出现使得激光雷达的应用前景更加广泛，并为自动驾驶汽车的实现提供了更多可能性。
激光雷达迈入前装量产
大爆发时代
随着激光雷达技术的不断成熟和成本的降低，越来越多的汽车制造商开始将其应用于前装量产车型中。
如12月23日正式亮相的蔚来ET9，搭载了由蔚来和Seyond图达通联合定义的新一代激光雷达系统解决方案，在原有的一颗Falcon（猎鹰）超远距主视激光雷达基础上，首次加入两颗Robin W（灵雀W）中距广角激光雷达，3台激光雷达的组合将成为蔚来ET9高阶自动驾驶能力持续进化的重要保障。极大地推动自动驾驶市场的发展，加速自动驾驶技术的普及和应用。
目前有哪些企业在布局激光雷达
排名不分先后
禾赛科技
禾赛科技在光学、机械、电子、软件等激光雷达核心领域，均有着卓越的技术创新，并且取得了一系列突出成果。并且，禾赛科技凭借旗下高性能激光雷达产品，强势赋能高级驾驶辅助系统、无人驾驶出租车、无人驾驶卡车、无人配送机器人和其他工业应用，推动行业整体升级。
舜宇光学
舜宇光学以光学、机械、电子、自动化、软件、算法六大技术为核心，大力发展光学零部件、光电产品、光学仪器三大事业，特别是近几年公司产品在远红外成像、安防监控、VR/AR、工业智能制造等领域的应用迅速拓展。
镭神智能
镭神智能致力于以稳定、可靠的激光雷达环境感知技术赋能产业升级。今年10月，镭神智能宣布获得数亿元D轮融资，由济南同信未来产投与重庆南部基金共同领投。据了解，镭神智能山东济南基地面积为12000㎡，重庆生产基地面积为5000㎡，将主要用于生产车规级1550nm TOF光纤激光雷达与3D SLAM无人叉车，1550nm激光雷达最大产能可达百万台，无人叉车设计产能可达一万台。
Velodyne
Velodyne则凭借其在机械式激光雷达领域的丰富经验，占据了较大的市场份额。
速腾聚创
11 月 20 日，速腾聚创宣布，2023 年第三季度，其激光雷达交付量再创新高，该季度激光雷达总 销量近 60000 台，其中车载激光雷达总销量超 53000 台，超过今年前两个季度销量总和。
