日前，激光雷达企业探维科技与自动驾驶卡车公司主线科技达成战略合作。未来，双方将共同研发打造基于ALS技术平台和硬件级图像前融合的车规级混合固态激光雷达传感解决方案，助力自动驾驶卡车量产进程与智能物流业务规模化落地。
事实上，从2007年DARPA无人车挑战赛至今，激光雷达作为核心传感器，已与自动驾驶彼此相伴走过15个春秋。15年来，中国在自动驾驶与激光雷达领域，从追随者变为开拓者，站在了全球汽车技术发展的最前沿，并在国家智慧交通与智慧物流的战略指引下，率先迈上产品量产与大规模商业化应用的征程。
主线科技纾困物流业 率先落地卡车自动驾驶
主线科技首席执行官张天雷在前述战略合作签约仪式上表示，过去五年来，为了让自动驾驶、人工智能在真实的应用场景中产生经济和社会价值，他们做了大量尝试和探索，最终锁定卡车这个载体，立志要建设全国范围的新一代人工智能物流网络，用自动驾驶技术帮助客户降本增效。
张天雷分析道，国内消费者已习惯在“双11”、“618”这样的促销季“剁手”，而门到门的快递背后，是中国物流人的疲于奔命。快递爆仓的核心，就是运力不足。时至今日，由于电商和新经济呈现指数级增长，物流业已无法再用原始的堆人、堆车方式解决问题，整个物流网络亟待升级。
数据显示，2020年，中国货运总值约300万亿元，其中超过10万亿元是物流运费，里面大约7万亿元是由卡车运输“贡献”。然而，如此巨大的市场，毛利率只有3％左右。“汗水”物流的发展遇到了瓶颈，5年前的统计显示，我国货车司机人数有3000万，而现在只剩下不到2000万，且每年还在快速流失。由于工作量增加导致疲劳驾驶，交通事故频发，中国货车保险赔付率也居高不下。
解决上述痛点，既需要智慧的车，也离不开数字化的管理方案。据悉，主线科技利用战略资源及对产品的清晰定位，寻找到了理想的技术落地场景，成为国内最早与物流公司合资成立物流平台的自动驾驶企业。目前，该平台累计吸引了近100万卡车司机，2000家卡车车队。
另据介绍，主线科技是迄今为止全球最大规模的无人驾驶卡车集群拥有者，拥有将近200辆卡车在全国多个物流场站全天候运行；拥有全球规模最大的港口无人驾驶车队，世界排行前10的港口，主线科技已与其中5个达成合作，车辆运行超过200万公里、运送了近百万个集装箱。
值得一提到是，主线科技的投资群体特点鲜明，几乎没有财务投资人，而是集合了国内主流的汽车、人工智能和物流产业投资者，包括人工智能企业科大讯飞、中国最大的物流仓储运营商普洛斯，还有来自汽车领域的蔚来资本、博世创投，以及钟鼎资本、中银国际、众为、越秀等产业资本，共同打造自动驾驶物流生态圈。
探维科技另辟蹊径 图像前融合助力“看”得更清
自动驾驶卡车的价值已比较明确，在所有自动驾驶场景中可能最先落地。加速量产化工作，部署更多车辆实现新一代人工智能物流网络全国组网，已成为主线科技的核心发展目标。为此，该公司积极布局产业生态，携手合作伙伴破解自动驾驶卡车车规级量产的“卡点”。
张天雷表示，探维科技在激光雷达领域独树一帜，尤其是产品性能及车规级量产能力方面具有优势，将成为自动驾驶卡车规模化量产和实现完全无人驾驶技术的“神助攻”。“主线科技与探维科技有着一致的合作理念与愿望，希望双方共同奔赴自动驾驶卡车的黄金赛道，早日抵达智能物流网络的‘新大陆’。”他说。
据了解，在港口与干线物流领域，主线科技将优先采用探维科技96线到192线的激光雷达产品，用于量产自动驾驶重卡的精准探测与感知。而与国外机械式激光雷达和部分创业公司的路线不同，探维科技的图像前融合技术另辟蹊径。
自动驾驶的传感器包括摄像头、毫米波雷达、激光雷达等。如何把视频图像与激光雷达点云融合，为系统提供安全稳定的支持将成为未来实现自动驾驶的关键技术之一。传统的解决方案是对不同的传感器单独提出要求，在获取目标信息后实现融合，但其对融合算法和时间同步都有极高的要求。
据介绍，探维科技团队凭借10多年前在清华大学承担星载雷达项目积累的图像融合经验，从传感器最底层的硬件切入，开发出硬件级光学前融合Fusion产品。Fusion图像融合技术将视觉摄像头与激光雷达做到了一个传感器中，几乎不增加额外的硬件成本，也不需要复杂的标定流程，不占用任何算力资源，就能给用户提供一套高精度空间对准和时间同步，点点对应的激光点云和视频图像数据。
张天雷形象地举例说，图像后融合就相当于近视眼人群戴着眼镜看世界，呈现出来的效果是眼睛和眼镜分别处理后叠加的效果，好处在于是拆分独立耦合的系统，但问题在于要处理大量的传感器噪声和数据污染问题。自动驾驶的实现迫切需要对“眼睛做个手术”，而不是只戴一副眼镜。
图像前融合则相当于给眼睛做了一次激光手术，在本质上改变了身体器官，能使自动驾驶获得更多维度的数据，看得更清楚。“我们与探维科技的技术思路一致，他们正是自动驾驶卡车量产所需要寻找的合作伙伴。”张天雷说。
提升性价比与量产能力 交付价有望降至200美元
提到自动驾驶卡车量产，人们最关心的无疑是成本问题。目前，单车造价过高，导致自动驾驶汽车无法大规模量产。究其原因，则是配套零部件的成本居高不下，尤其是激光雷达。
探维科技首席执行官王世玮在发言中强调，他们一直在寻找激光雷达在智能车载端的终极答案，激光雷达从机械式发展到混合固态，解决的只是产品的稳定性问题。但在自动驾驶场景中，只有稳定性远远不够，性能和成本同样是决定落地可能性与规模量产的关键。尤其是在产品量产的关键节点上，需要一套兼顾稳定性、性能和成本的感知方案。
据悉，探维科技将提供基于ALS平台和硬件级图像前融合技术的全套激光雷达解决方案，覆盖从96线到192线的全系列产品，满足从港口到干线物流所有自动驾驶场景的感知需求。
与主线科技的合作，使得探维科技的激光雷达能够在丰富的落地场景中得以打磨。以往很多时候，车企定义激光雷达的参数要求来自于对同业的参考、对比，并不是来自于对需求本身的探索和论证。而从主线科技的实际应用中得到充分反馈，站在用户视角，双方一起在实践中不断优化整个系统方案，从硬件、软件层面同时做到成本更低、性价比更好，无疑对未来的产品发展助益颇多。
在形成技术“护城河”后，探维科技将重点提高性价比与量产能力。探维科技目前在北京有一条5000台年产能的工业级组装线。为提高量产能力，其还在苏州落地了一条车规级产品线，产能设计是每年20万台，预计今年晚些时候正式投入量产。
而在成本方面，探维科技依然保持高性价比的策略。王世玮分析道，从结构件、光学件、芯片、生产成本和生产工艺带来的人工成本、设备成本、加工制造成本综合评估结果来看，探维科技处于优势地位。2019年，探维科技在行业内率先实现了1000美元的交付价格。随着未来市场规模进一步增大，普及率提升，预计到交付量10万台左右时可实现200美元的交付价格，当然这还需要全产业链的共同努力。
