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自动驾驶分三步走,第三步就是传说中的V2X――车联万物

发布时间:2021-01-26

引言 | 通用三箭齐发

2021年是自动(辅助)驾驶百花齐放、全面暴发的一年。


三目前向摄像头、Mobileye EyeQ4芯片、144 TOPS算力不新鲜了,本田Legend宣称要配5个激光雷达在今年3月上市,小鹏P5也配了激光雷达将在年底上市,蔚来ET7直接亮出了车顶的三个犄角,雷克萨斯、沃尔沃、长城也加入了激光雷达大战……

还没完,特斯拉在美正如火如荼的实测FSD时,凯迪拉克在中国上线了Super Cruise超级智能驾驶系统、蔚来推出了NOP、小鹏推出了NGP,它们不管叫什么,已经超越了L2级别的自动辅助驾驶,奔向L3、L4水平了。

然后,大家一头雾水:自动驾驶到底有多少种实现途径?

一、自动驾驶分哪三步?


这是车聚君粗略划分的自动驾驶实现途径。大类上分三种:ADAS、高精信号、V2X。

目前,市场上的新车大部分都配备了ADAS,一小部分配了高精信号,相当于完成了第一步、第二步的进化。

一开头说的激光雷达,属于ADAS大类下的雷达系统,它能提升横纵向位置精度、空间分辨力、且不受光线限制,大大提高了ADAS对侧方来车、静止障碍物、夜间与恶劣天气下的感知能力。


之后提到的凯迪拉克Super Cruise、蔚来NOP、小鹏NGP则利用了高精地图、高精GPS,给了车辆一个绝对客观的行驶路线,更加不受夜间、恶劣天气的影响,甚至还能自动切换车道、自动驶出匝道。相当于,有一个上帝之眼。

但是,这两种途径仍构不成完美的自动驾驶。

比如,摄像头再发达能识别前方的雪糕筒么?激光雷达再敏锐能识别“鬼探头”么?高精地图再精准能识别正在施工的路段么?

再举一个极端的例子:你跟在一辆大货车后面,挨的很近。前面是一个十字路口,货车卡着黄灯过去了,你也跟着行驶结果闯红灯了。

这种场景下,视觉系统、雷达都没有用,高精信号只能告诉你前面有个十字路口,但不能告诉你是不是绿灯。

这时,该V2X出场了。

二、完整的V2X是什么样的?

03:10

通用汽车是全球最早研究V2X的车企之一。早在2016年,它就联合清华大学、长安汽车牵头拟定了中国网联汽车技术(V2X)应用层标准。

1月13日,车聚君在上海奉贤智能驾驶示范区体验了一把别克GL8 Avenir的V2X路试,据称这是业内首批搭载这一技术的量产车。

第一类场景是V2X中的V2V,即车与车的沟通。

当前车紧急刹车时,会把信号传给后车,后车仪表与HUD会显示预警信息,驾驶员可以提前减速,保持安全距离。

同理,前车打开双闪、启动了ABS/ESP时,说明遇到了危险场景,信号也会同步传给后车,让后车能及时做减速与避让准备。

当侧方路口有车快速通过时,你的车即使还没看到它,也会及时收到预警信号,从而提前减速,避免相撞。

第二类场景是V2X中的V2I,车与基础设施的沟通。

这里的基础设施,主要指RSU路侧单元。它是安装在信号灯、路灯、显示屏等路边公共设备上的信号接收、处理、发送装置,可以理解为一个24小时值守的电子警察――不只记录你超速,更多是指挥现场交通。

比如,一个路段临时施工,附近的RSU会把信息传给几百米之外的来车,车辆的仪表盘上会显示预警信息,提醒路过司机提前避让。

当然,如果你超速了,RSU会及时提醒你。这个功能比ADAS系统的TSR好用。因为摄像头可能会漏拍、错拍限速标记,而且不会“随机应变”,比如突降大雨时,高速两侧的电子限速屏会提醒限速80km/h,这种临时限速很难被ADAS拍到,车主很可能开着120km/h收到一张罚单。

而配了V2I的车,可以收到RSU最新、最权威的限速要求,因为那就相当于一个现场的电子警察――只是他不只执法,更多的是普法,提前告诉司机不要超速。那么,妈妈再也不用担心我的电子狗不准啦?

如果你认为V2I只是电子警察升级版,就错了。它会帮你很多。

比如,本章开头提到的场景:前面是一个大货车,完全挡住了你和ADAS的视线,不知道通过路口时是红灯还是绿灯。没关系,RSU会提前告诉你――不但告诉你红绿灯,还能告诉你倒计时多少秒。

更神奇的是,V2I还能告知你如何优雅快速的通过「绿波路」。

因为一路上的RSU都可以计算倒计时,组合在一起就能拼成一个路线图,告诉你如何控制时速,就能不用停车一气儿通过好几个路口。省油又省时间啊!

第三类场景,就是老司机都闻风丧胆的「鬼探头」。这是V2P车对人的功能,也是V2X接下来将要实现的一个重点模块。

V2P有赖于每个人的手机都达到5G,并且愿意和RSU、过往车辆、智能交通的云端共享出行数据。相当于,每个参与交通的个体都能和“电子警察”沟通,并进行互相沟通。

对行人最大的约束是,不但不能乱穿马路制造“鬼探头”了,而且连闯红灯也可以记录在案有数据可查了。当然也有益处:行人可以在自己手机上看到附近哪儿有空的出租车,并直接呼叫了。


目前,具备了V2X设施的区域正在开展内测或公共道路的测试,如上海安亭、上海奉贤、北京亦庄、以及重庆、 长沙、无锡等地。一大批国内车企、第三方自动驾驶公司,都在如火如荼的探索如何尽快实现V2X的商业化应用。

车-路-云-人的智能交通网络,已见雏形。

据我国公安部数据,每年因交通事故死亡6万人,按WHO的说法是20多万。那么随着V2X的普及,这个可怕的数字会大大降低吧?

车聚小结

看下来,要实现自动驾驶,ADAS、高精信号、V2X三大路线最好同时具备,形成主观感知、上帝视角、现场沟通三种交叉验证的智能交通方式。至少,三者居其二,才能算真正跨越了L2级别的自动驾驶。

我们回看文首的表格,似乎只有通用一家做到了三种路线的同时部署:大部分旗下车型具备了ADAS功能,基本能做到有限「放眼」、凯迪拉克CT6中高配上的Super Cruise,在封闭道路能做到有限「放手」、现在别克GL8 Avenir可以选装V2X了,多花一万块或许能让用户在市区多一份 「放心」?

同时也说明:智能化不只是新势力的专利,一些老牌的传统主机厂也在悄悄努力,可能会在某一天突然惊艳大家。

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