目前，国内自主品牌首款能够实现L2级别自动驾驶的重量级量产车是——长安CS55。而长安CS55能够实现L2级别的自动驾驶最大的靠山，是他——IACC集成式自适应巡航系统。
它能够设置的巡航速度范围为30-130km/h，工作速度范围0-130km/h。当你开车上路，IACC集成式自适应巡航系统的场景重构功能就能开始一展拳脚了，它的场景重构功能能够通过雷达、摄像头，测量周边车辆的距离、掌控周边车辆类型以及道路限速信息，并将这些信息都呈现在仪表盘上。四周车况一手掌握，再也不用担心一时分心而错过的重要道路信息。
当TSR限速标志识别智能道路限速标志被识别后，智能限速辅助功能就该工作了，在你确认过后、即可将识别出来的限速速度定为巡航速度，既享受了在路上自由奔驰的畅爽体验，也没有后期收到交警蜀黍罚单的忧虑。而当你需要改变巡航速度之际，可以直接语音控制巡航速度，动动嘴就能解决的事情。
长安CS55这套IACC集成式自适应巡航系统还具有自动减速过弯功能，开在路上、不过弯是不可能的，长安CS55能够智能识别前方弯道大小、智能控制过弯速度；在确保安全过弯之后、长安CS55会自动加速度到你之前设定的速度行驶。
它还拥有TJA交通拥堵辅助，这项功能十分实用，比如春节、国庆节你开车去玩却发现只能去看人海，还被堵在了路上；或者是上下班高峰期之际的小堵，在60km/以下的行驶速度且无法识别车道线时，TJA交通拥堵辅助能够智能操控方向盘，让你的车智能跟随前车行驶。让你和前车始终是一条平行线，永远不会有“相交”的一天。
当马路牙子上的车道线清晰可见之际，ICA单车道智能辅助驾驶能够识别车道线并实现智能操控方向盘，让长安CS55始终像个遵守交通规则的乖宝宝般沿着行车道中间行驶。
360°全景影像与APA泊车——体验极佳远离危险
此外长安CS55还配备了360°智能全景影像系统。4个100万像素广角摄像头采集图像能够显示车前后2.5m、左右2m距离的全景鸟瞰图；车速低于30km/h将实现360度无缝视野。包括右侧盲区通过右侧摄像头采集右方车况，构造了长安CS55真正全方位、无死角的视野。比碰瓷更常见的是剐蹭，有了这么全方位的视野，剐蹭什么的不招惹你。
考了驾照这么多年，却依然停不好车。注意，这不是段子，是很多人的真实写照。没有壕直接一口气买断三个紧挨着的停车位、随心所欲停车的财力；有长安CS55的APA自动泊车系统所带来的超强泊车辅助功能岂不更酷炫。毕竟万一你和朋友家人开车出门吃饭，时常没有那么宽敞的空间来让你停车。长安CS55的APA自动泊车系统，通过超声波雷达，智能实现前后泊车雷达辅助、平行泊车、垂直泊车、斜列泊车、平行泊出，在泊车之际中控显示操作内容、动态线引导提醒、方向盘都不用握；还可识别达到大于车长车宽0.8m的停车位。开着长安CS55，菜鸟的也能有老司机的蛋定。
超丰富驾乘辅助安全配置——神盾级呵护
为了安全，长安CS55还配备了FAB自动远光灯控制、预警辅助制动系统、安全车距提醒、前碰撞预警、碰撞缓解、行人碰撞预警/缓解、LCDA智能并线辅助系统、BSD盲区监测、LCA换道辅助、CTW倒车横向预警、RCW后追尾预警、LDW车道偏离预警、LKA车道保持辅助、TPMS智能胎压监测、HHC坡道起步辅助功能、HDC陡坡缓降功能、EBD电子制动力分配、ESC电子稳定控制系统等配置，在保障行车便捷性的同时全方位立体保障驾乘人员的安全。要想进一步实现更高级别的自动驾驶，这些功能都是不可或缺的。
